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回复:P486力矩设定值

俱怀逸兴壮思飞

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黄金如何晋级?

发布于 2006-12-21 21:22:45

0楼

quote:以下是引用dongmu在2006-12-21 19:55:43的发言：
一生和球兄说的我糊涂了, P486是转矩的给定值,只有用在P587将速度环屏蔽掉,不用速度环,这时候P486才起作用,就相当与有速度环时的P443的作用一样,主给定嘛,这与PI调节,消除误差有什么关系,没弄明白,请老兄指点指点

他是帮你解释了一下PI调节器的作用：最终实现反馈对给定的无差跟踪

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guzhang

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