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有关操纵杆

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普通如何晋级?

有关操纵杆

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2003-08-11 20:18:47

现用plc控制一小车的运行方向和速度，采用遥控方式，分上下位机。上位机控制台用到了操纵杆电位器，含有x向和y向两个电位器，现要求操纵杆打到y向最大，小车全速前进；（左右轮正转速度最大）操纵杆打到y向最小，小车全速后退；（左右轮反转速度最大）操纵杆打到x向最小，小车左转；（左轮反转速度最大，右轮正转速度最大）；操纵杆打到x向最大，小车右转；（左轮正转速度最大，右轮反转速度最大）；
通过编程，怎样才能把两个电位器的值映射到左右轮的转速上来呢？特请教高手！

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guzhang

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