发布于 2006-12-22 17:51:00
0楼
31020 ENC_RESOL IPR X,Y,Z 3072 编码器每转脉冲数
注意:该参数为由611U的WSG接口引出的编码器信号脉冲数。脉冲数=电机的极对数*1024
比如:电机1FK6060-6AF71-1Sxx,为6极电机,极对数为3;
电机1FK6101-8AF71-1Sxx,为8极电机,极对数为4;
电机1FK7060-5AF71-1Txx,为2极电机,极对数为1;
电机1FK7060-5AF71-1Sxx,为8极电机,极对数为4;
决定我们一生的,有时不是我们的能力,而是我们的选择