我厂现有一台数控立车是双刀架的，即左，右刀架。采用两个西门子802D的系统分别控制两个刀架，右操纵台为主，主要控制右刀架的两个进给轴，主轴，倍率和操作的方式等，左操纵台控制左刀架的两个进给轴，主轴，倍率和操作的方式，两个PLC之间的通讯是通过八组输入输出点即与左PLC通讯I0.0，I0.1，I0.2，I0.3，Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3。与右PLC通讯I1.0，I1.1，I1.2，I1.3，Q1.0，Q1.1，Q1.2，Q1.3。主轴是通过两个中间继电器KA01，KA02，当KA01上是右操纵台有效，当KA02上是左操纵台有效，无论使用哪个操纵台当出现报警时两个操纵台同时显示。
请教高手以上的plc程序怎么编能好一些，最好能举下例子。