西门子８４０Ｄ系统，出现
25201　axis y drive fault
21612 channel 1axis y vdl-signal drive enable reset during traserse motion
故障现象是在加工过程中，或者回参考点过程中机床各轴突然停止了，然后就出现以上报警，我也知道21612报警是随着其他报警而产生的，主要是25201报警．
这个故障以前也发生过好几次，但是每次开机重起就好了，但是我就是不知道导致它的根本原因是什么，能彻底解决吗？能不能是机床买的时间长了，由于磨损或者电气元件老化而导致不能满足机床的某个条件而产生这个报警呢？
我的床子２００２年买的卧式加工中心，请高手指教？