配置：802SBL系统＋蒙得变频器＋华中伺服电机＋华中伺服主轴电机。
机床结构：主轴电机通过1：2通过同步带带动主轴。编码器从主轴电机直接反馈到变频器然后由变频器反馈到数控系统。线数为1024。

调试：
系统部分：主要参数如下：
32200：伺服增益
36000：粗定位
36010：精定位
34000～34080：主轴回参考点参数（SPOS同步时候用到）
35350：定位时得主轴转速
原则是尽可能获得一个较大的伺服增益。在位置控制方式下的误差最小。
变频器：
主要参数：
B1.02： 设定频率指令的输入方法为模拟口输入，动态跟随。2
C1.01.： 加速时间1设为最小值。
C1.02.： 减速时间1设为最小值
C2.01. 加速起始拐角时间设为最小值
C2.02. 加速结束拐角时间设为最小值
C2.03. 减速起始拐角时间设为最小值
C2.04. 减速结束拐角时间设为最小值
E1.02. 电机控制模式 选择驱动器的电机控制模式
3：电流矢量控制
H3.07. 模拟输入端子滤波时间 模拟输入信号的滤波时间 1~1000 10mS 决定变频器的响应时间
H3.08 零漂补偿 根据U0203中显示的漂移电压补偿
原则是跟上系统的增益，获得最小的轮廓误差。
伺服轴：
主要参数：
32000
32200
32300
原则是配合主轴，获得G331和G332攻丝的最佳效果
希望各位大侠指正。