发布于 2006-12-26 13:20:23
0楼
呵呵,真是热闹啊,还是我来简单总结一下吧
对于两台电机拖动同一个负载,分为两种情况:
1\两电机驱动同一个减速箱或直接驱动负载,此时采用力矩主从就可以解决,最多再通过直流母线电压在从机上作一个附加给定.
2\两台电机分别驱动两台减速箱,此时由于加工精度,齿轮咬合等问题的因数,两台电机最好同时采用速度控制,使用同一个速度主给定,再通过两台电机的电流在指定的从机上做一个附加给定.
所谓两台电机拖动同一负载仅此两种情况而已,何必搞成那么复杂呢.
强调一点第二种情况的附加给定一定要加在函数发生器后.
呵呵,请斑竹指正!!!!!!!!!