楼主如果有条件可以换一个功率模块试一下，或者可以对功率模块进行现场检测：
准备：1.脱离左右的直流母线（P600 M600）；
2.摘下电机动力电缆；
3.准备数字万用表，置于二极管档；
测试步骤：
1.红色表笔点住直流母线正极P600，用黑色表笔分别测量电机动力电缆输入端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为0L（即无穷大）；
2.红色表笔点住直流母线负极M600，用黑色表笔分别测量电机动力电缆输入端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为0.3或者0.4。数值因万用表的不同而略有差异，但各路的值应该非常接近；
3.黑色表笔点住直流母线正极P600，用红色表笔分别测量电机动力电缆输入端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为0.3或者0.4。数值因万用表的不同而略有差异，但各路的值应该非常接近；
4.黑色表笔点住直流母线负极M600，用红色表笔分别测量电机动力电缆输入端A1口的U1、V1、W1和A2口的U2、V2、W2，万用表的示数应为0L（即无穷大）；
5.如果以上测试通过，证明功率模块的主回路没有明显的短路等故障。

楼主不妨一试。