你还是按Jerry说的去作吧。
硬件之间的DP连接是比较可靠的。
而且也是比较简单的。
并且多花不了几个钱的。
就是三菱的DP主站模块比CP5611贵了些而已吗
但是SOFTNET Profibus S7授权也是要掏钱的啊。

并且计算机是比较脆弱的，你这样在中间加个计算机，
就需要6RA70到SimaticNet OPC Server，
再到某个组态监控软件，该软件再到三菱小Q。
计算机软件一旦有一个死机，6RA70的控制怎么办？

三菱小Q只需要加个主站模块QJ71PB92D就可以了，
作一类主站，就象31X－2DP的CPU一样。
编程软件GX－Deceloper再附加GX Configuration－DP就可以了。
GX－DP目前最新版本应该是V5，还是比较好用的，
在软件中导入6RA70的GSD就可以了。
剩下的就是作IO的映射就完事了，
计算机死不死机，Q与6RA70照样通讯。