我是作工控的新手，刚入行不久。现在在做一个关于PID控制的工程，（测量液位值做为反馈值，执行元件是电动调节阀，4-20MA控制）
用的是西门子的s7-300，组态软件用的是西门子的WINCC。有一些问题实在不明白，所以到这里请前辈帮忙！诚心求教！
问题1、
PLC程序用的是STEP7 V5.2，PID调节功能用FB41实现，FB41中的设定SP-INT，和反馈输入PV-IN对输入的值有要求吗？也就是，是不是要将它们的输入整定到
0-100之间的数呢？如果需要为什么？
问题2、
FB41的TD、TI本身要求输入TIME类型不是S5TIME类型的数值，如果要在上位机界面上更改TD、TI，组态软件WINCC中应该用什么类型的数值，在PLC程序中需要做类型转换吗？
问题3、
用的电动阀本身是反作用（越关越小），在整个控制系统中要求液位越高阀的开度越大，也就是系统是个正反馈，这样要实现控制要求，我是不是要把设定和反馈反过来用，设定当反馈，反馈做设定用。所谓的正作用和反作用是指的整个控制系统是正反馈还是负反馈，还是执行元件是正作用还是反作用啊？FB41对与正作用和反作用用法有什么不同啊？
一口气问了这么多问题还请见谅啊！我看过博客，前辈应该是工控高手，所以冒然请教！还望帮忙！