由于认识的不足，维修厂家在更换电机轴承时，没有注意到编码器ERN1387的位置问题，重新安装编码器后，用示波器进行调整（维修厂家的做法是：采用了变频器驱动小马达与电机通过轴连接器联接，采用双踪示波器观察其低速及高速段所有波形均正常），但个人认为并不可靠，由于没有独立可用的伺服系统，于是，本人将此电机与正常使用中的伺服系统中的电机进行更换测试，在启动电机时（给定速度12m/s），出现报警号：25201 300608 21612 700008 300509，均与编码器有关系，根据查看网友的相关信息，在对齐编码器上两个刻度线后再次测试，报警依然存在，电机启动时的速度比原先正常的电机快很多。斑竹可否给予利用示波器调整编码器具体操作方法或是相关的参考资料？谢谢了！

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