另外，人工费算不算钱？
用成品软件，节省了时间，
用编程语言多耗费的时间一样也是成本。
光看见买 产品的花费了。

目前来讲，最省钱的方式是：
1.买西门子 ASPC3芯片，做从做主，都可以，然后自己设计电路板
不要以为很难，已经有很多成品的PCB方案了，而且西门子为了推广，
有一些简单方案是免费推广的。
芯片大概100片起订，不到70欧元，量大更便宜，PCB成本大概300-600人民币
函数库，接口库好多是免费的。
作个CP5611的替代品出来才1300人民币。
2.操作系统用Linux,免费的很多的。
什么？你担心没法做驱动，自己看函数库写一个Linux下的驱动出来。
3.上位系统？用C，Linux 下免费的C版本太多了。

好了，你大概花1300人民币买硬件，再花100人民币 买本书，可是开干了。
成本最最低了，还没有版权纠纷，不用担心别人告你侵权。

只是，哪个时间和精力，你自己看着办吧。