上次我发过一帖:
　　单位一台840D的重型立式铣削中心，最近开刀架（垂直轴），进给倍率超过百分之５０就会出现300608轴驱动速度控制输出限制的报警，同时还有25060轴转速设定限制，25201轴伺服故障.请大家帮忙？

　　另外，在报警说明中提到MD1605,MD1606的默认设定值，分别是200ms和8000rpm．能否修改上述这两个设定值，我在参数界面中没有找到，还请指点？

　　FDD的默认值：MD1605=200ms,MD1606=8000rpm

　　MSD的默认值：MD1605=200ms,MD1606=8000rpm

　　lranbing和2311都建议我优化轴的动态参数,由于对840D系统不熟,就没敢尝试.
　　我在Z轴的驱动器参数这一栏里把1105（原值33A）增大到45A，想试一下此时进给倍率提高后，是否还会报警．但1105修改后系统有提示：是否要保存新的引导文件？我就没敢保存．
　　我听说840D包括螺距在内有些参数修改的话，内存会重新分配，想请教大家像1105这样的驱动器参数修改后是否会有什么不良后果？
　　在系统对驱动器参数自动优化，我没有适配器，电缆和软件的情况下，直接在面板上优化，是否可行，要有哪些注意的事项？还请指点．
　　谢谢大家！