发布于 2007-01-02 16:14:40
0楼
问题解决:
原因:由于主轴是模拟量控制,所以带有零漂,通过修改变频器参数来补偿。(系统本身得补偿并不好用。)但是补偿效果不是很理想,有点误差。这个误差值可以通过系统维修信息中得主轴编程指令输出中看出,在SPOS方式下停止时会有一个比较低得电压输出。而为了在刚性攻丝时候获得一个比较好得效果,伺服增益设得较大(32200为3)。导致在加速时(S0加速到S500)有一个较大的超调量(可以从维修信息中观察也可以直接通过系统自带的示波器记录主轴的加速度曲线)。根据我前一个的加工程序可知主轴一直处在位置控制方式,则这个速度误差一直得不到消除。最后导致在攻丝的时候由于这个超调量的存在以及攻下去的时候负载的波动导致攻丝速度不稳,而回牙的时候负载波动小,超调量也小。导致两个步骤轨迹不一致而将螺纹攻坏。
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