太多了.....就是专业和非专业的区别,呵呵
1、S7-200最大频率100K,而EM253是200K ；
2、S7-200只提供晶体管输出，而EM253提供差分驱动输出，信号更好 ；
3、EM253提供四种回零模式，可配套你不同的系统精确回零，比如模式3就比较有特色，它可以使用普通的光电开关+伺服电机的Z相精确定位零点， 而一般使用S7-200+普通的光电开关做为零位的重复精度较差 ；
4、EM253提供两种定位模式：相对定位与绝对定位， 而S7-200只提供相对定位（当然你自己也可以使用内置的计数做绝对定位， 但是方便性就不能同日而语） ；
5、EM253提供间隙补偿功能；
6、EM253的加减速非常平稳，而你采用S7-200的话有两种做法：一种是自己做三段包络表， 可是您知道西门子的这种周期增量的做法是使得加速度越来越大，这显然是不合理的， 另一种是使用向导，可是又失去了灵活性而且据说会有脉冲损失（具体没用过，听说的）；
7、EM253提供外部的硬件限位功能（LMT+，LMT-） ；
8、EM253有几个输出端子或许会有你的用武之地：+5V，DIS，CLR（具体怎么用，要看你的场合）；
9、 ... ...一时想不起来，后面的大虾补充一下？ 呵呵