最近在这个论坛上看到好多朋友问为什么S7-200连接的EM235模块有的时候采集的数据表现大幅度数值跳动，有好多大侠有各种各样的回答，当然回答的基本都能解决问题，这里，我尝试花点时间把这个问题说清楚。

无论是ADC（模数转换）还是OP（运算放大器）都有个dynamic range（动态输入范围）的问题，什么是动态输入范围呢？是指模数转换或运算放大器在能正常工作的情况时，输入电压的范围。超过这个范围要么工作不正常要么就造成器件损坏。

这个电压分为信号本身的电压（信号电压或者叫差模电压）以及信号对地电压（共模电压），其中信号电压或者叫差模电压是我们希望采集到的电压，而共模电压是影响我们采集的电压，我们希望共模电压的值在理想状态应该在信号允许输入电压内，比如说EM235输入电压是0~5V，我们希望这个共模电压应该是对PLC‘地’电压为0~5V。

既然这样，EM235也要遵循这个原则。

EM235设计为高阻抗输入，和地悬浮的结构。在配接模拟量输入的时候要注意模拟量对PLC的‘地’电压是不是超过S7-200规定的电压范围，这种情况在不同电源供电的情况下尤其要注意，因为不同电源间他们的‘地’并不是同电位的，所谓同电位是指对‘大地’而言的。解决办法是允许不同地连接的情况下直接把‘地’连接在一起；不允许直接连接的情况下使用隔离转换装置来隔离不同的‘地’电压。

还有的朋友注意到即使使用了隔离转换装置来隔离不同‘地’电位，转换的时候还是发现数值的大幅度的跳动。这是由于隔离转换装置的输出是悬浮的，悬浮的电路受空间的电磁场影响很大的，当附近有高电位或者强电磁场的时候，他们自身会感应电压，并且感应的电压可能会大幅度超过EM235允许的、共模电压范围，这个时候可以将隔离输出的信号认为连接一个参考电平，比如PLC的M点，让他们的信号满足PLC的输入要求。

欢迎大家交流。

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