“信号电压0-5V，共模电压就必须在0-5V范围内？”
基本上是这样理解的，一般来说，信号输入范围和电压范围是基本接近的，但也有放大器因为增益原因导致信号输入范围比供电电压大的情况（比如说放大器或者ADC之前的电阻分压）。

“如何理解你说的“同电位就是对大地而言”？”
一个系统的电位到底是多少，必须有个参照物。例如大家都知道锌锰电池的电压是1.5V，这并不是说它对地的电位是1.5V，只有这个电池把负极接大地的时候，你才能说电池的正极对地的电位是1.5V。同理，不同电源在没有连接大地之前，他的电位是未知的。

“动态输入范围”还包括共模电压差？
看动态输入范围是对谁而言的了，对输入端口来说既有输入端口之间的信号差（有效信号），同时也有对系统的电位（电势），这个电位（电势）就是共模电压。

“悬浮的输出”如何因感应而产生共模电压？
悬浮的输出因为从理论上对大地的绝缘的，当有空间电场（空间电场实际上是无处不在），受电场的感应对地产生的电位，就是感应电压（大了就是静电了）。

说的不是很专业，见笑 。