P082=2与优化不冲突。因为，在启动步骤里，对参数P082的设置在先，启动P051的优化在后，而且，指南里对P082没有限制说明。你是不是还有别的参数问题没有搞对。
推荐，在电机和装置识别以前，不要做任何的参数设置（对于自己的控制工艺、端子配置、内部的BICO互连设置，我称之为“过程布线”），步骤如下：
第一步，参数的工厂化复位；
第二步，顺序执行“启动步骤”的参数化设置；
第三步，P051=25/26/27/28的动静态优化步骤；
第四步，过程布线（包括端子设置、内部的模拟量、开关量、自由功能块的设置）
第五步，运行系统。
在执行《启动步骤》的过程中，要注意阅读说明书中的所有描述，不要忽略每一个细节，包括他的注释。这样，顺利通过辨识是很容易的。
条件是：你的装置和电机都是正常的配置和状态，没有特殊应用的问题。