回复:各位大虾 请问pid 函数的的微分时间和积分时间是根据什么设定的?

ersacn

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2002-04-10 22:13:01

0楼

PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小电机带一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。
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guzhang

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