我正设计一套汽车调平系统，我们现在方案做到用一个226CPU控制四个松下的交流侍服电机，最终实现整个系统达到水平状态。要求精度在4分以内。我们使用的是模拟倾角传感器，以及TD200进行实时显示。现在遇到这样一个问题，由于以前没用过高速计数器，所以不清楚其编程。在这里想请教各位。我现在的想法是用从侍服驱动器输出的A B Z相脉冲通过PLC的高速计数器来转化为四个撑腿的行程。我归结了一下 大概有以下几点：1，不知道一个CPU能不能同时定义四个高速计数器。2，每一个高速计数器需要占用几个输入点，应该会用到增计数、减计数、启动和复位。3，由于是撑腿，必然会涉及到上升下降，那么能不能在定义了计数器和已经有计数的情况下改变控制位来转化为减计数。从而实现撑腿的位置控制。