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白金 白金 如何晋级?

发布于 2007-01-09 10:25:14

0楼

这样做是不大合理的, 你应该使用Q0.0或者Q0.1的PWM输出功能+定时中断, 这样控制更精确. 因为你用1ms的定时器做输出控制, 这个会受程序扫描周期影响的. 实际你应该使用PID指令得到一个输出值OUT(0.0-1.0),然后这个OUT*定时中断时间就是PWM的脉冲宽度了，而你的定时中断时间做为PWM的周期时间。 PWM最基础的功能就是应用于此了。
I can do it
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