你的问题根本就不是问题.
可我的问题是确认中断有效期到底有多长的问题! 中断的有效期是: PLC正常工作,ENI使能了,ATCH连接了, 在此条件下一直有效... ...可能我说的这个“有效”还不是楼主所要的意思， 那么在楼主Q0.0和Q0.1都被占用的情况下，我提供一个思路，不知是否有用？
1、定时中断0的中断子程序0(INT_0)做为PID用，采样周期100MS ；
2、定时中断1的中断子程序1(INT_1)做为输出Q0.6的控制用；
3、假如PID结果得到输出的的时间为X毫秒， 那么在INT_0中，PID结束后，来几句：
SI Q0.6,1 //Q0.6立即输出
MOVB X,SMB35 //定时中断1的定时值为X毫秒（PID输出值）
ATCH 1,11 //将INT_1和定时中断1事件号连接
4、在INT_1里来几句：
LD SM0.0
RI Q0.6,1 //Q0.6立即断开
DTCH 11

5、如果你的定时中断1也被其他的程序占用了，我再来给你想想办法 :)