无意中看到这个帖子还有人在关注，项目终于完成了，问题也解决了，但不是很完美，不知道这里的高手有没有更好的办法，我先说说我的解决办法吧：

故障分析：经过长时间，多次的跟踪后我发现：停机后的反馈并不是一直有，如果正常的停机是不会有的，只有当电机快速停车－－就是封锁速度给定而不经过斜坡停机就可能会有抖动现象。所以跟楼上所说的风机干扰应该没多大关系。我想抖动的最起始原因可能是：刹车抱闸的时候造成刹车和电机轴之间有一定的抖动和内应力，因而导致电机轴有轻微的抖动，但是这个时候电机还在使能状态，并且速度环也还在工作，速度环为了保持电机的稳定给出了和电机轴抖动方向相反的力矩，但是电机的反映速度没有抖动的速度快，并且电机轴已经被刹车抱死了，结果这个输出的力矩反而加大了抖动的幅度，因而电机就输出越来越大的力矩来平衡这个抖动，如此循环下去抖动就越来越大……
处理方法：原因找到了就好办了，在刹车抱闸2s后关掉速度环，因为初始的震动是很小的，当有加大的趋势时速度环已经被关了，也就不会继续震动。但是变频器仍然使能，厉磁电流仍然在，这样可以防止电机的电流变化太频繁。