呵呵，掺合两句。装置的优化是一个很有意思的过程。有人喜欢人算，有人喜欢机器算。就好像大师与“深蓝”对决，比比看谁的国际象棋下的“厉害”。也有些像摄影爱好者，有的喜欢玩“单反”，有的喜欢玩“傻瓜”。别小看“傻瓜”，“傻瓜”机使用起来也是有技巧的。照出来的相片一点都不输给“单反”。相反，“单反”如果不熟悉、不会用，照出的照片就惨了。嘻嘻嘻。在这里，我是比喻手动优化装置和自动优化装置的关系。
我很喜欢自动优化，以前，自动优化的参数不理想，就手动去改成经验参数。一此解决自动优化的数据不理想的问题。现在不了，自动优化用久了以后，总能通过自动优化获得一套比较满意的参数。特别是像6RA23/28这样的半数字式控制器，以前自动优化的参数根本就不能用，现在完全满足使用要求。关键是通过观察，找到了自动优化获取数据的途径。6RA70比较强，自动优化更不在话下了。
另外，采用自由功能块自己搭的闭环调节器，就只好手动优化了。不过也有办法校准参数，那就是借助Drivemonitor的波形录入功能，记录调节器的输入和输出波形，调整参数，获取满意的效果，也是很爽的。
总之，各有各的特点和乐趣。关键在用心，在投入。只要认真了，事情就会办成。当然，楼主的问题，还是要通过观察分析故障的现象去找故障点。不过也可以直接咨询一下设计者，或许可以走些捷径。毕竟设计者自己还是比较熟悉自己制造的东西。会缩小判断故障的范围。