增量式编码器常用测速方法
（1）M 法（频率法）：在规定的检测时间内，检测光电码盘所产生的脉冲信号的个数m1来确定转速n：
虽然检测时间一定，但检测的起止时间具有随机性，因此 M 法测量转速在极端情况下会产生±1 个转速脉冲的误差。当被测转速较高或电动机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时，才有较高的测量精度。
（2）T 法（周期法）：是测量光电码盘所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速n：
在极端情况下，时间的测量会产生±1个高频脉冲周期的误差。因此 T 法在被测转速较低（相邻两个转速脉冲信号时间较大）时，才有较高的测量精度。
（3）M/T（频率/周期法）：是同时测量检测时间和在此检测时间内光电码盘所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速n：