前天遇到一个主轴问题,现象很奇怪,希望大家帮我分析一下.
1)主轴能够正常加工;
2)但是制动的时候有问题,在使能掉了的情况下主轴自由滑行需要1分18秒停下来;
3)在带使能的情况下需要19秒停下来,感觉电机没有力量;
4)由于制动问题影响到主轴定向总是报警,定向速度10,误差都放大到了10度以上;
5)我从新配了电机,看了参数,也试着改了电机的制动方式,加速度,加加速,没有效果,一般来说默认的参数制动效果都是很好的;
6)看了接地电阻2欧左右,还是不错的了.
电源模块是馈入式的,所以我感觉是不是在这方面有问题,在电机制动的时候,电能回不去.我觉得是不是电源模块有问题?还有电抗器?
希望大家帮我分析一下.