回复:pid的输出

loongnest

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2007-01-15 20:29:03

0楼

偶知道了,是因为当时还是在调试状态,大多数时间差值是恒定的,输出的变化就是一条斜线,当差值有很小的变化时,而当时我的P值有很大,就回这样
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guzhang

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