请教FB41-PID进行恒压控制的现象?

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LIN

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请教FB41-PID进行恒压控制的现象?

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2007-01-18 18:08:12

现场用一个变频器+泵浦,管路的压力信号读到PLC,由PLC 通过FB41-PID进行PID计算出一个控制值给变频器控制泵浦!PI控制!

但现场发现一个问题,进P参数设定时,当设定值(2。0)与实际值(0)相差较大,FB41PID输出较出大!但当设定值(2。0)与实际值(1。9)相接近时,FB41PID输出较出小并接近0,便现场压力不断地变大变小 ?

原来设想,FB41应计算出一个在设定值附近的一个值以达到稳定的压力!

现在看来因为是FB41是一个位置式的PID,在压力控制中需要一个增量式的PID,这个增量式的PID会是S7有吗?不知道各位是否有相应的解决方案!
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