现场用一个变频器+泵浦,管路的压力信号读到PLC,由PLC 通过FB41-PID进行PID计算出一个控制值给变频器控制泵浦!PI控制!
但现场发现一个问题,进P参数设定时,当设定值(2。0)与实际值(0)相差较大,FB41PID输出较出大!但当设定值(2。0)与实际值(1。9)相接近时,FB41PID输出较出小并接近0,便现场压力不断地变大变小 ?
原来设想,FB41应计算出一个在设定值附近的一个值以达到稳定的压力!
现在看来因为是FB41是一个位置式的PID,在压力控制中需要一个增量式的PID,这个增量式的PID会是S7有吗?不知道各位是否有相应的解决方案!