最近做PLC通过PLUS+HSC控制步进的实验。刚开始可以定位但偏差较大，后经改进程序。效果蛮好的，定位相当准确。不过我不太喜欢用向导，自己编写对自己的锻炼更大点。现将心得写出。
1。用PLUS+HSC控制步进的时候，需要注意方向和脉冲信号不能同时给定否则计数就有偏差，可以通过互锁或用方向信号驱动脉冲信号解决此问题。同时内部要同过比较控制运动方向。

最简单的实验：就是发1000个脉冲，看计数到多少，如果脉冲和方向同时给定的话，计速一定小于1000。这样如果你通过高速计数器靠PV=CV的中断来停的话，如果走1000个脉冲，实际上要发1000多个脉冲，多走了，次数多了，偏差就大了，控制就失败。

2。一定要先开启高速计数器，再发脉冲。

原因很简单：先发脉冲后启动高速计数器，受扫描周期的影响，要丢部分脉冲数目，频率越高丢的越多。

希望能对大家有点帮助。