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鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2007-01-19 13:05:14

0楼

你的问题不是在输入中加偏移量，而是将PID回路的输出（0.0-1.0实数）转换成6400-32000的整数，写入AQW寄存器，实现4-20mA输出。这就是一个线性方程的四则运算题，想通了，程序很简单。
对于输入也一样，只要反过来将6400-32000的整数转换成0.0-0.1的实数就行了。然后将在运用线性方程计算出相应的工程量值。至于精度问题，在0-150的工程量范围内可以忽略不计。和你完全一样的控制程序我已经做了9年了，从来不出问题。

家养老鼠名MINNIE

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