星期天还在公司做，还不能算加班！但心情还好！

在FB41下，几乎没有信心了，一急之下自已写出了个增量的PI Function 在电脑内模拟！原来的情况几乎重现，有点傻了，。。。自已写的知道计算模式，于是将参数尽量调小以便变化小，现在在电脑模拟之下得到了调整数的缓和变化！得到自已想要的情况！

回过来看FB41，自已是让网上所谓经验值所误导，我们这样的低惯量的变频器加小泵浦的控制，控制值太大，变化太快，P值当然要小才行，一直在想一般控制值在40-80%，却没想到自已的系统与别人的相差很大！

在考虑到系统的响应，再考虑稳定性，再加长积分时间，再减小放大倍数，应可以得到一个稳定可靠的FB41， 这样对PID控制，有了进一步的认识！