当我需要做成增量式PID,或者加死区判断,或者加积分分离......好象向导没有什么办法, 呵呵, 跑了点题.

其实我是支持liwenqun的观点的, 一开始偶也并没有绝对的反对向导的. 就象楼上有位兄弟讲的,初学者可以先用向导解决实际的问题,但是深入以后还是要脱开向导为好.
另外,我不觉得对程序效率的极限追求就成了书呆子了, 那在我们做技术的看那些搞销售的吃喝嫖赌的,那又是怎么样一种眼光? 什么职业造就什么做事的方法. 至少我是认为搞技术就应该把它搞得更明白些好.
还有,老外的程序“专业”，我并不认为是因为他用了很多向导或者说用一些库文件使程序做得很模块化。 难道老外写USS通讯都是用西门子提供的USS库文件吗？ 我表示怀疑。 对于模块化我还是坚决我的观点： 使自己编程有条理，查错方便，思路清晰， 而并不是为了使每一个人都可以仅仅修改几个实参就可以直接调用了！如果是为了这么方便，那么西门子应该去跟小日本或者台系的PLC学学，直接搞个CRC指令，直接搞个格雷码转换指令， 岂不更简单？

其实每个人都有所处环境不同，得到的结果是不一样的。 象乔鹏可能可以为了编写9个PID而放弃200改用300，但是换做来我们公司试试？ 老板会开了你，呵呵，开个玩笑。