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回复:恒转矩与速度的关系

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钻石如何晋级?

发布于 2007-01-30 20:53:43

0楼

按照你的两次发言提供的信息看，这个系统转速调节器是处于饱和状态的，系统本身不可能正/反转控制，而是靠外部的张力提供正向运动，系统只有反向运动控制。像个弹簧，由外部力量拉着电机正向运动，当外力消失，电机反转，退回原位，并限幅保持，等待外力再次拉其向前，由此往复运动。
那个参数P605是设置张力的，也就是“弹簧”的劲儿大小；哪个P621=-120%,是设置速度调节器负饱和的。仅此而已。
看来楼主没有理解这个活套的工作原理呀。从参数的设置上看，转速的正向和反向运动，不是装置速度给定的，因为装置的速度调节器始终处于负饱和。只能负向旋转控制。
这个装置飞不了车，因为有P605的转矩限制，如果活套有机械限位，转矩限制可以使电机在安全电流下堵转。很安全。

我是你的朋友

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