发布于 2007-01-30 21:20:04
0楼
此楼封精。支持这里的立题和讨论。
调节器的滤波参数是关键的参数。不知道在次讨论问题的网友们是否能将闭环传动的《两个调节器设计》在回顾一下呢?滤波参数的改变,就是对调节器调节特性的改变。不容置疑。如果有好事者,可以将自己的传动系统的传递函数列出来,就会发现,调节器滤波参数也是调节器传递函数中的时间常数。怎么会不关键呢?
如果大家稍微留神的话,还可从西门子的交直流传动装置的使用手册中电机辨识(调节器优化)发现对滤波参数的相关注释。
滤波参数,一定会影响调节器的调节特性的。理论和实践都会证明这一点。
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