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回复:请各位工程师帮帮忙吧PID调试

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2007-01-31 16:02:59

0楼

严格的讲，PID适用于连续的稳态过程。如果你改变了设定值，实际上是改变了原来的环境状态。此时原先的PID参数已经不适应新的状态了，所以会出现曲线形态的恶化。使用PID必须有无扰动切换或者是自适应过程。如果需要经常改变设定值，那么不仅要有自适应程序，有时还需要整定多套PID参数供系统调用。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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