多谢版主详细的解答。可能前面没把控制要求说清楚。活套是这样的。一开始活套建立张力，相当于电机赌转，电机张力与外力平衡。然后要充套（“反转”）和放套（“正转”）（活套有100米。充套就是把整个活套填满，让钢带通过整个活套再到出口段。充到100米的时候必须停止充套，但张力必须不变，这时就要相当于刚开始建立张力的状态。而且充套的时候，活套入口段的速度必须是活套的速度加上活套出口段的速度。这样才能保证生产线速度一致。如果速度不可控的话，整条生产线的速度都不能一致了。第二点疑问就是活套张力是恒定的。外力也是不变的，如果正转的时候是被拉着走的话。那一开始建张的时候就应该拉着走呀，而且“反转”根本就动不了呀。请版主赐教。