现场有种名称：刮油刮渣机的设备（外观与桥式起重机类似），有大车走行，车上有提升装置，只是提升有刮油刮渣耙子，分别在水池上，提升上升到位后走行实现刮油，提升下降到位后反方向走行实现刮渣，在实现自动控制时比较麻烦。

1.刮渣时水池底部渣子较多，若固定刮渣位有时无法刮动，甚至烧毁电机，能否考虑用张力控制，增加变频器采集力距值，或力距传感器、角度传感器等，然后输出信号控制提升机，提高刮渣位，再进行刮渣运行。

2.刮油时水池液位有波动，固定刮油位后经常无法刮到油。由于是走行设备有拖零线，水池水质较差，池底基本是污泥，投入式液位计容易堵，超声波太贵而且水面有刮油刮渣机来回运行，可能浮球液位开关更好。

3.现在刮油刮渣机控制上使用S7-200的PLC，如何在外部设置随时定时定次的调节，用什么型号的拨码器于PLC接线。

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