您表达的是否这个意思：假设P644为50%，速度实际值由于种种原因达不到50%，电机就开始堵转，电机就进入了您说的饱和状态，P644设定多少是不起作用的，然后电机堵转必然电流增大，而增大的那个电流值就用P605去限制它的上限
还有这段话：
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以下是引用wtf9823在2007-02-02 18:29:46的发言：
版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗
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在放套的100米范围以内，电机的转速给定为-70%，如果实际的转速小于设定的-70%，调节器就是饱和的，此时系统处于负向加速过程，转速不可控。当实际转速大于等于反向的70%的时候，转速变为可控，因为此时转速调节器退饱和了。
在这里，转速调节器可控与否的标志，是调节器是否退饱和。
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请问：“电机的转速给定为-70%”这个设定是P644还是P620的设定？如果是P644的话，您后来又说了一段话如下：
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参数P620在这里是偏置，对于转速的给定通道，它的作用是补偿。那么，当转速调节器饱和的时候，它不影响张力和转速，当调节器不饱和的时候，转速就受控于这个值了（不考虑给定通道的情况下）。当然此时的扭矩与他无关，与外力有关。
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请问：按您说的，当调节器不饱和的时候，转速就受控于这个值了（不考虑给定通道的情况下）。是否如果没有P644，P620就起作用了，当有P644给定时P620就不起作用了？？？
希望您能解惑