楼主说的问题和原来那个问题不太一样呦。
参数P644是斜坡函数发生器前的给定通道，P620是速度调节器输入综合比较点以后的参数。
而原来的问题是，已知P644=0；P621=-120%，在此条件下讨论。如果换成P644=50%，那其他的条件呢？没有其他的条件转速就可控了。，因为，没有附加给定通道，转速设定值50%，系统加速，实际速度达到50%，系统就稳定了，没有什么讨论的，如果负载太重，系统的驱动转矩不够，电机的转速达不到50%，调节器就饱和了，这时视为转速不可控。这时调节P605，扭矩控制才有效。
如果按原问题分析，已知P644=0；P621=-120%调节器是始终饱和的，因为此时的转速给定，不是设定值通道给的，而是调节器输入的综合比较点那个偏置参数P621给的，而且给了一个-120%,就是说，实际转速是不会达到这个转速的。这时的调节器就再也退不出饱和了。这种用法，大多用于卷绕、张力控制电路中。只有调节器饱和，P605的调节才能准确地发挥作用，否则达不到恒扭矩的控制效果。