我今天给客户做了个服务,是个802d（sw01.02.03), 611ue，x轴电机是1FK6083的。由于他们的电机坏了，又买不到原来的型号的，就换了个7083的，他们要求把驱动重新配一下。他们的firmware 版本是03.02。整了半天，结果这个版本不支持7083电动机。我只好升到04.02还是不行。我又升到05.02，最后驱动没有问题了。可是又出现了300410（292，1）报警（双轴模块,两个轴都报警），可以复位消除但是，还是每个几分钟要出现一次。我按照报警提示去做，但是所提到的参数没有！删除程序还是没有用！重要的是手轮也不支持x轴和y轴，只支持Z轴！那位高手帮忙解决一下！多谢了