是这样的，选择USS（485）还是Profibus主要是看实时性要求，和网络所带节点的多少。这两者都是建立在485上的，采用轮询机理，只不过Profibus更快（你花钱买了变频器DP模块，它作为缓冲。实际上，变频器本身对指令的响应是差不多的，轮询并不等待变频器的响应，模块直接响应。所以可以跑到12M速率）。
使用USS协议的（485）一般要等待响应，比较慢。当然，做一些实时性要求高的就不太合适。
关于可靠性，做好了都一样。只不过485网络的连接、等电势的处理、网线的质量、距离、甚至网线的弯曲半径都要仔细考虑。麻烦一些。
反正对于响应大于100毫秒的信号，是没有问题的。例如全线启动信号、全线速度调整等等手动操作，操作人员没有什么感觉。
MM440主要是那个端子的接头。我也在考虑设计一个方便的485接头，是连接工作变得简单些。