我的系统是这样接的:
所有的元件装在一块铁的衬板上(高1600mm,宽800mm),然后采用三相五线制供电,进来的地线直接接到这块衬板上. 然后其他的元件(PLC、变频器、伺服驱动器等)的PE端子都是接到这块衬板上的(不过是分散接的,没有接到一个点上).

由于变频器同时驱动五台风机,所以变频器的出线经过五台接触器再分接五台风机,那么接地的时候我是这样接的:
1、变频器的进线采用4*4的屏蔽线，地线和屏蔽层都接到衬板上；
2、变频器的出线采用4*4的屏蔽线，地线和屏蔽线一端接变频器的PE端子， 另一端接到衬板上；
3、五台接触器到风机的线采用4*1.5的屏蔽线，地线和屏蔽线一端接到电机外壳，另一端接到衬板上。

采用EM231接收1-5V的模拟量输入信号，结果是数据的百位数有跳动。我将传感器的线从线槽内拿出来，情况有点好转，但没有完全消除。因为本身这个线槽就是铁皮的，相当于将传感器的线和风机的动力线做了隔离，所以我怕传感器的线穿钢管也不见得管用。

还有一个难解的事， 将EM231上的PE端子接到衬板上(地)，数据跳动更大！ 不接反而好多了... ...

想买个隔离变送器，不知道管不管用，咳，对接地没有深刻的认识，都是稀里糊涂的，呵呵