斑竹，谢谢点拨，这两天我瞎想了不少，明白您的意思了，但又出来一些疑问，请问：


1。P605限制K148也就是限制P601第1，2位出来的K134，而P603又限制K134，最终达到限制K120的效果，而最终装置输出的是K120，所以，我可否认为P603和P605在限制电机转矩上起的作用是一样的呢？我随便限制其中一个，电流就限制住了？

2。当P83=3时，EMF作为反馈实际值时，我一般都是拿个电位器接在端子4，或者5上，可是K11是怎么连到给定里去的图上没画，您想过这个无聊问题么？

3。问个弱智点我没实践过的问题：活套里面我想应该PLC写几句来控制脉冲数以确定电机跑的距离，是不是到临界点啦，电机多转了一点，反正位置没那么严格也可以？6RA70有没有严格的位置控制的方法呢？

4。看了半天还是没看懂P550-P561，是否在理解这个之前还要看点别的什么资料啊？

地震***一派溪山千古秀
门朝大海三河合水万年流