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要实现正常时匀速（速度控制），定位信号来时开始快速定位到B点，但在快到定位点时改变速度（慢速）到达位置设定点后停止，然后等待信号，信号来后开始新的循环（慢速等待定位信号，快速定位，慢速接近，到位停止）。

用mc怎么实现，想不要f01功能可以吗，特别是双速定位怎么弄，请教了。
图不行，唉