三十而立，您好

Drop功能通常的做法是利用负载转矩的信号来控制的。具体用法如下：P555连接到K0116（内部实际电流的绝对值（电枢）），此信号经转化成为一个系数r217中显示），此系数与K162（I分量）相乘，再经限幅取反得速度软化，K01７6，K01７6输入到速度调节器前的叠加器．你看对不对？

普通情况下，在P82=2，工厂设置K176=0，那么电机的速度会按照给定地去走，给多少走多少，但如果P555接K0166的话，那么结果就是说速度调节器前的叠加器就多了个东西，而且多的那东西和输出电流成正比，

速度调节器前的叠加器越大，电机的电流就越大，速度就越快，那么K176就会越大，而K176又被加到速度调节器前的叠加器里面去了，那么，会不会出现一个正反馈了呢？电机就越来越快，最后，快到加了给定也上不去的速度才罢休？（我没具体做过，瞎想的，请教您）

G151真让人郁闷，主要是这6个东西不知道是什么：P556-P561。N调节器到底是个什么东东啊？