我按照系统手册上的配置em235,输入为0-5v,没有任何问题,量程是0-32000
但是这个时候如果给AQW0送32000的话,输出变成了10V!不知道是怎么回事情,
这样的话,在PID算法中做逆归一化如果想要输出在0-5V的话,就是乘以16000了
不知道小弟的看法对否?
还有一点疑问,当小弟欲控制温度为满量程的0。5(小弟的电阻卢可以最大烧到
100度,它里面自动做PWM),这时候选定增益为0.25,周期为0.1S,积分常熟为30S,微分未用(就是照搬的帮助里面的那个程序的常数),当输入就是过程变量为0.25(25度)的时候输出即控制量的大小大概是多少?我用万用表测到的输出是零点几
V,电卢没有什么反应,不知道那里出了问题
请各位老师多指点一下