本人曾按SIEMENS公司S7-200PLC的PID指令向导要求，编辑了PID调节程序，所有输入输出数据类型都按要求进行了处理，但不管对相关参数怎样设定及正反调节怎样选择，PID调节程序最终还是不能像PID调节器那样起调，大概有下列现象：
1）上电时会有个与输入成比例关系的输出。
2）没有像PID调节器那样先波动后稳定的过程。
3）输出或向大或向小方向发生单向的很慢的变化，显然不是在进行PID调节。
那位高手能指点一下吗？谢谢
补充一些:
一开始我做了冷却水进出口温差控制、冷却水出口温度控制等好几种，可通过触摸屏进行选择的，最后看不行只用冷却水出口温度控制，按理温度高应加，温度低应减，可PID输出只根据正控制一直很缓慢的加到20mA（用反控制时一直很缓慢的减到4mA），泵的容量是足够了，但没出现高加低减的调节，看上去PID根本不起调。P=32度，I=2000~9999（都试过,也试过纯P调节），D=0（没用D），扫描时间1次/秒或2次/秒,其它的可设定的数据也试过很多,但均不成.能指点一下吗?谢谢!