近段时间在调试一套30DB的钻机电控系统，在调试绞车系统时出现了严重问题。
工况如下：绞车使用双电机驱动，两机同轴硬连接。电机额定参数如下：功率375KW，电压600V，频率21HZ，转速102RPM。
系统配置如下：在绞车轴上安装增量型编码器，分别连接到两变频器，变频器是安萨罗宾康的GT3000，两电机都使用闭环矢量控制。相互间做主从控制。主从机速度给定来自于同一个电位计，主机扭矩来自另一个电位计，从机的扭矩来自于主机的扭矩输出。
出现的问题：在运行时两机电流相差近40A，落架时，出现脱钩，就仿佛电动机不受变频器控制，在变频器给很小的频率时，转速飞快上升，情形类似于飞车。在使用自动送钻落完架后，再调试几次，发现绞车电机转不起来了，一个劲地发出咔嚓的声音。期间未对变频器参数做任何修改。
变频器主从控制宏有关参数如下：3101-3108是从机HELP控制宏参数，主机没有。3102=0.1% 3103=0.1% 3104=120% 3105=1.0% 3106 3107未启用 。3108是HILP宏的激活参数,使用外部数字量连接，闭合激活，断开无效。3102 step incr trp 3103 step decr trq，是步进增减扭矩。3104是扭矩分担 Torque Share.。3105 Offset Speed 速度偏置，确保从机速度给定大于主机。
采取的措施：反复进行过自整定。情况没有好转。
问：这是怎么回事？如何解决？我的配置是否存在问题？
有关阿萨罗宾康功能图的贴子我已经顶起。