我觉得你的参数有问题，推荐参数如下：
P003=3 专家级
P809.0=0
P809.1=1 拷贝到CDS
P809.2=1 启动复制功能
P700.0=2 命令源来自端子
P1000.0=5 通过COM链路的USS设定
P700.1=2 命令源来自端子
P1000.1=5 通过COM链路的USS设定
P701.0=1 ON/OFF数字输入1（端子5）功能
P701.1=1 ON/OFF数字输入1（端子5）功能
P702.0=99 BICO使能 数字输入2
P702.1=99 BICO使能 数字输入2
P810.0=722:1 数字输入2（端子6）用来切换本地/远程选择
最后用BOP面板把P2011.0=0—31(之间的一驱动器地址)