一个传动系统,设备是若干个辊子,上下两个一组,共有10多组,每个辊子皆有电机驱动,西门子MM440变频器控制电机,采用无速度反馈的矢量控制,变频器通过通讯控制。正常工作时上下两个棍子要靠在一起,薄钢板在两个棍子间向前传动,试运行时发现PLC给各变频器的频率设定都一样(由生产线的线速度运算得来的),因为是矢量控制,各变频器实际运行频率并不一样,稍有波动,这可以理解,现在不理解的问题是,明明都是设定的同一个正频率,但实际上总会有个别变频器运行显示负频率,而电机并没有反转。
请各位指点一二,为什么会出现这样的问题,谢谢!第一次调矢量控制,不太懂。